Os contribuintes de Mato Grosso do Sul pagam o IPVA começando em janeiro e, para quem parcelar o tributo, até março. Quem pagar em parcela única tem desconto de 10%.
O estado cobra as seguintes alíquotas de IPVA: 1% na primeira tributação de veículos novos de cilindrada igual ou inferior a 150 cm³, adquiridos a partir de 1° de janeiro de 2010, de revendedores de Mato Grosso do Sul; 1,5% para caminhões, ônibus ou micro-ônibus para transporte de passageiros; 2% para motocicletas; e 2,5% para automóveis, caminhonetes e utilitários.